Le château fort de Tallard s'étend sur une crête rocheuse, à côté de la ville actuelle. Ce site et son donjon dominent le vieux bourg et plus nettement la vallée de la Durance, qui coule 40 m en contrebas (beau point de vue avec table d'orientation).
Ce beau château fort médiéval fut construit au XIVe puis aménagé au XVIe siècle. Mais un incendie au XVIIe puis un long abandon au XIXe siècle l'ont en partie ruiné.
Aujourd'hui, ses imposants vestiges sont en bonne partie restaurés, ou tout au moins consolidés, et le château est classé Monument Historique. Il montre encore de hautes murailles, ainsi que sa chapelle, le corps de garde, plusieurs tours et plusieurs salles qui sont au sein des vestiges du logis seigneurial.

Le château de Tallard bénéficie encore aujourd'hui d’un important plan de travaux de restaurations et d’aménagements.

Les visites se font uniquement après réservation et paiement préalable obligatoire auprès de l'Office de Tourisme (à moins de 500 m du château) ou en ligne sur boutique.gap-tallard-vallees.fr.
Visites libres ou visites guidées (certaines visites guidées se font en nocturnes).
Période de visite Pâques - août (tous les jours en haute saison).